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6 000米级遥控潜水器“海星6000”——中国科学院沈阳自动化研究所成果

2019-05-06

深海潜水器是当前深海探测与作业的主要手段。在自主水下机器人(AUV)、遥控潜水器(ROV)和载人潜水器(HOV)三类传统典型的深海潜水器中,ROV以其高效、长时、强作业能力等特点而备受关注。“十二五”期间我国4 500米级潜水器体系已形成,但6 000米级及以深潜水器只有潜龙一号AUV和蛟龙号HOV,6 000米ROV仍属空白。

在中国科学院战略性先导科技专项“热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响”(WPOS,以下简称“海洋先导专项”)支持下,针对深海科考及打捞作业需求,由中国科学院沈阳自动化研究所主持,联合中国科学院海洋研究所等单位,于2015年开始研制6 000米级遥控潜水器装备“海星6000。项目组历经两年半的时间,突破了深海ROV超长铠装缆的实时状态监控与安全管理、自适应电压补偿的长距离中频高压电能传输、近海底高精度悬停定位以及广播级高清视频无损实时传输等关键技术,于2017年完成“海星6000 ROV研制,2017年9月开展了海试,2018年10月完成科考应用。该项目主要完成人有孙斌、张奇峰、张竺英、李彬、崔胜国、赵洋、祝普强、杜林森、唐实、孔范东、霍良青等。

“海星6000 ROV潜水器本体空气中重量3.2吨,工作深度可达6 000米,长3.2米,宽1.6 米,高2.6米,潜水器功率35 kW,携带自主研制的机械手等个性化科考工具,可在近海底长期开展海洋环境调查、生物多样性调查、新物种发现、基因获取、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。

2018年10月,“海星6000 ROV科考应用航次顺利完成了1 000米、2 000米、4 000米、6 000米多个深度等级共计9个潜次的综合科考任务,开展了深海生物、沉积物、水样、岩石等系列化取样,深海模拟打捞及激光拉曼的原位测量,深海生物、地质等观测,工作深度达到6 001米,打破我国ROV潜深的纪录,全面验证了6 000米ROV综合科考能力,标志着我国6 000米ROV平台和应用技术迈上了新的台阶,为我国深海打捞ROV研制和应用奠定了坚实的基础,将进一步助力我国深海科学研究取得更大的进展