基于光电信号的主动式路径传感器设计

2011-03-18

摘 要：本文介绍一种基于光电信号的主动式路径传感器设计。简要概述了路径检测在全国大学生智能汽车竞赛中的重要性，阐述了智能车比赛赛道的路径识别原理，路径传感器的发光电路设计，接收电路设计以及传感器的安装和信号的处理。通过和普通的反射式光电传感器对比，表明该路径检测方式优于传统的光电路径检测方式。